C 1939 г. Пенза - областной центр в сегодняшних границах Пензенской области. Территория области с запада на восток - 330 км, с севера на юг - 204 км; площадь - 43,3 тыс. км², население 509,9 тыс. человек (2007). Город расположен на Приволжской возвышенности, на реке Сура (приток Волги). Расстояние от Москвы 709 км (по железной дороге), 629 км (по автомобильной дороге — трасса М5 Москва-Челябинск) к юго-востоку от Москвы
Пенза основана в 1663 году как крепость за Ломовской защитной чертой, призванная защищать юго-восточные окраины Московского государства от кочевников. Строить город начал по приказу государеву Юрий Ермолаевич Котранский. Был построен деревянный кремль, который до наших дней не сохранился (остатки снесены в 1839 году, на месте кремля разбит сквер). Вокруг кремля выросли слободы служилых и гражданских людей. Уже через 5 лет после основания, Пенза подверглась первому набегу кочевников, но им не удалось взять город. Позже Пенза еще не раз будет отражать натиск степняков. В 1670 году в Пензу вступила часть войска Степана Разина под командованием Михаила Харитонова. В XVII веке от Пензы строятся укрепленные линии на Саранск, Инсар, Ломов и Сызрань.